CCD灌膠機(jī)

一、CCD灌膠機(jī)工作原理
CCD灌膠機(jī)是一種融合了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與高精度流體控制系統(tǒng)的智能化灌膠設(shè)備，其核心工作原理可分為三個(gè)關(guān)鍵階段：

視覺(jué)定位階段

采用1200-2000萬(wàn)像素工業(yè)CCD相機(jī)采集產(chǎn)品圖像

自動(dòng)識(shí)別位置（重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm）

路徑規(guī)劃階段

基于人工設(shè)置的運(yùn)行軌跡，存儲(chǔ)到電腦中，方便調(diào)取；

智能避障算法處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)件

動(dòng)態(tài)調(diào)整出膠量（支持0.001ml級(jí)控制）

執(zhí)行灌膠階段

多軸聯(lián)動(dòng)控制（XYZ三軸+旋轉(zhuǎn)軸）

實(shí)時(shí)壓力/流量閉環(huán)反饋

可選接觸式或非接觸式點(diǎn)膠模式

二、設(shè)備核心結(jié)構(gòu)組成
1. 視覺(jué)系統(tǒng)模塊
高分辨率CCD相機(jī)（通常1200-2000萬(wàn)像素）

專業(yè)工業(yè)鏡頭（遠(yuǎn)心鏡頭減少畸變）

環(huán)形光源系統(tǒng)（多角度可調(diào)LED照明）

圖像處理工控機(jī)（i7處理器+專業(yè)顯卡）

2. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
精密直線模組（重復(fù)定位精度±0.01mm）

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

多軸運(yùn)動(dòng)控制器（支持EtherCAT總線）

3. 供膠系統(tǒng)
304不銹鋼料桶（無(wú)縫焊接而成）
精密計(jì)量泵（計(jì)量精度±2%）
混合閥（靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)混合閥）
混合管


4. 人機(jī)交互系統(tǒng)
工業(yè)觸摸屏

可視化編程界面

配方管理系統(tǒng)（可存儲(chǔ)1000+配方）



三、典型應(yīng)用領(lǐng)域
1. 消費(fèi)電子行業(yè)
智能手機(jī)：主板防水密封（UV膠）

TWS耳機(jī)：充電觸點(diǎn)保護(hù)（硅膠）

智能手表：心率傳感器封裝（醫(yī)用級(jí)環(huán)氧）

2. 汽車電子領(lǐng)域
ECU控制單元：電路板灌封（阻燃環(huán)氧）

車載攝像頭：鏡頭固定（低應(yīng)力膠）

新能源電池：BMS模塊保護(hù)（導(dǎo)熱硅膠）

3. 工業(yè)電子應(yīng)用
工業(yè)傳感器：環(huán)境密封（聚氨酯）

電力模塊：絕緣處理（陶瓷填充膠）

通訊設(shè)備：防水處理（MS聚合物）

四、適配膠水
1.環(huán)氧樹(shù)脂AB膠
2.聚氨酯PU膠
3.硅膠


五、技術(shù)優(yōu)勢(shì)對(duì)比
與傳統(tǒng)灌膠設(shè)備相比，CCD灌膠機(jī)具有顯著優(yōu)勢(shì)：

精度提升

定位精度：±0.01mm → ±0.005mm

膠量控制：±2% → 

不良率：1% → 0.3%以下


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